Teshuvah in Two Directions
Maimonides, Mishneh Torah, Laws of Repentence 2:9
Teshuvah and Yom Kippur only atone for sins between a person and God; for example, a person who ate a forbidden food or engaged in forbidden sexual relations, etc. However, sins between a person and their fellow—for example, someone who injures another person, curses or steals from them, etc. will never be forgiven until they give the other person what they owes them and appeases them. Even if they return the money that is owed, they must still appease the other person and ask them for forgiveness. …
If the other person does not wish to forgive them, they should bring a group of three people and approach with them and request [forgiveness]. If they are not appeased, one must repeat the process a second and third time. If they [still] do not want [to forgive], one should leave them be. The person who refuses to grant forgiveness is [now] the sinner.
אין התשובה ולא יום הכפורים מכפרין אלא על עבירות שבין אדם למקום כגון מי שאכל דבר אסור או בעל בעילה אסורה וכיוצא בהן, אבל עבירות שבין אדם לחבירו כגון החובל את חבירו או המקלל חבירו או גוזלו וכיוצא בהן אינו נמחל לו לעולם עד שיתן לחבירו מה שהוא חייב לו וירצהו, אע”פ שהחזיר לו ממון שהוא חייב לו צריך לרצותו ולשאול ממנו שימחול לו. …
לא רצה חבירו למחול לו מביא לו שורה של שלשה בני אדם מריעיו ופוגעין בו ומבקשין ממנו, לא נתרצה להן מביא לו שניה ושלישית לא רצה מניחו והולך לו וזה שלא מחל הוא החוטא.